Wednesday, September 21, 2016

Practica Servomotor

Segunda Estación

En esta practica se debían de colocar los cables de tal forma que el rojo se conecta a 5V el negro a tierra o GND y el amarillo al pin 9
Tercera Estación
La lista de materiales es el arduino, servo motor, cable del arduino y cables macho-macho.
Un servo motor funciona a base de pulsos los cuales le dicen en que dirección posicionarse. La duración de cada pulso muestra la dirección en donde el servo se debería situar.
Este es el diagrama de flujo del programa sweep:

Cuarta Estación
En esta actividad se debe de colocar ademas de todos los materiales utilizados en la practica anterior, un potenciometro y un protoboard. La función del potenciometro es modificar los valores de los pulsos mediante la variación de resistencias.

De esta forma hay que conectar todos los cables.
Este es el diagrama de flujo del programa Knob:

Conclusiones
En conclusión podemos observar que el servo motor es un dispositivo el cual funciona con intervalos de pulsos los cuales se pueden manejar con un potenciometro como se hizo en la segunda programación.
Dificultades
Pues como dificultad solo esta el que el servo motor al principio no haya girado pero después de desarmarlo este funciono como debía.
Logros
El logro de esta actividad fue haber hecho un diagrama de flujo en base a la programación y haber conectado todos los componentes de una forma correcta.
Preguntas
¿Que pasaría si conecto mal el servo motor, acaso este no funcionaria o se quemaría?
¿Por que se conecto la pata del medio del potenciometro a las entradas análogas?
Fuentes:
González, V. R. (2002-03). Pntic: Servomotores. Obtenido de Pntic: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/motores_servo.htm
González, A. G. (16 de Enero de 2016). Panama Hitek: ¿Qué es y cómo funciona un potenciometro? Obtenido de Panama Hitek: http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/


Tuesday, July 5, 2016

Bitácora Arduino Blink

Practica
El día 29 de junio de 2016 se realizo una practica en donde por primera vez se uso el Arduino. Se utilizo un programa ya hecho por defecto el cual hacia que un LED parpadee en un tiempo determinado.
Después se coloco un LED y una resistencia en el protoboard y se coloco un cable desde la salida digital 13 hasta el lado positivo y se coloco otro cable para el lado negativo el cual es GND. 
Con esto y dándole a subir el programa se ejecutara y el LED parpadeara infinitas veces por determinado tiempo.
Dificultades
Al principio el programa dio fallos, pero después se soluciono gracias a algo parecido a un driver.

¿Cual es la diferencia de poner el programa en void setup() y void loop?
¿Para que sirven SCL, SDA, y AREF (están en el arduino al lado de las salidas digitales)?
¿Podría suceder un fallo si se realizara mal la practica?

Tuesday, June 28, 2016

Bitácora Electrónica ROLL UP




Practica
El día 22 de junio de 2016 se realizo una practica en donde se usaron resistencias, LEDs, botonera, cables, batería de 9 V y el protoboard. con estos materiales se realizo una practica en donde se tenia que hacer un circuito en paralelo con dos LEDs el cual uno de los dos LEDs este encendido siempre y el otro prenda al presionar el pulsador. Se tenia que colocar el primer LED en paralelo al LED el cual se encenderá cada vez que se presione el pulsador


Logros
Logre conectar los materiales al protoboard en serie sin equivocarme.

Preguntas
¿Por que un LED tiene mas intensidad que el otro?
¿Como funciona un pulsador?
¿La corriente es equitativa en los dos circuitos?

Tuesday, June 21, 2016

Bitácora Ohm Kirchhoff Fotoresistencia

Practica
El día 15 de junio realizamos una practica en donde usamos una fotoresistencia la cual es una resistencia que disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Conectamos cables hacia esta y pusimos un LED para ver que pasaba y como se ve en las imágenes la intensidad de este variaba dependiendo de la luz que le llegaba a la fotoresistencia y esto es por que al incrementar la luz que le llaga a la fotoresistencia la resistencia de esta baja.



Ley de ohm
La ley de ohm establece que V=RI lo cual significa que el voltaje es equivalente a la resistencia por la corriente
Leyes de Kirchhoff 
Esxiten 2 reglas:
- En al primera podemos decir que esta esta diciendo que si pones tal cantidad de corriente al entrar esta misma cantidad debe de salir. En tal caso Kichhoff dice que la suma de todas las corrientes que pasan serian igual a 0.
- En la segunda explica que la si pones un voltaje de tal cantidad esa misma cantidad debe entrar y salir del circuito. Y que la suma de estos voltajes deben de dar 0.
Dificultad
La única dificultad que hubo es que al principio no sabia como se llamaba el objeto que después se definió como fotoresistencia.
Logros
Con esta practica se logro entender las leyes de Kirchhoff y la ley del ohm, también se llego a definir que es una fotoresistencia.
Preguntas
¿De que están hechas las fotoresistencias para que estas cambien por la intensidad de luz?
¿Si ponemos una luz muy intensa en frente de la fotoresistencia esta podría llegar a quemarse?
¿Si ponemos una resistencia después de la fotoresistencia la resistencia también baja o solo la fotoresistencia?
¿Podemos calcular cuanta luz se necesita para que una fotoresistencia de una luz apropiada?
¿Si ponemos una luz muy intensa sobre la fotoresistencia y un voltaje muy alto el LED podría llegar a dañarse?

Tuesday, June 14, 2016

Bitácora del Protoboard #3

El día 8 de junio de 2016 realizamos una practica en la cual se tenia que ver la diferencia entre dos resistencias de diferentes valores y que provocaban estas en la intensidad del LED. En este caso se uso LEDs, resistencias, una batería, cables y el protoboard para poder llegara una conclusión. En este caso se puede llegar a la conclusión de que si la resistencia es alta la corriente que pasa es baja entonces el LED prenderá con menos intensidad. Mientras que si la resistencia es baja, la corriente que pasara sera superior



















Después de esto utilizamos resistencias, LEDs, una batería, cables, el protoboard y un potenciometro. En este ejercicio hicimos que la resistencia disminuya o aumente gracias al potenciometro. Mientras movíamos el potenciometro, el diodo emisor de luz iba teniendo mas o menos intensidad dependiendo de hacia que lado lo movíamos. Esto sucede porque al mover el potenciometro este hace que la resistencia aumente o disminuya.

¿Como funciona por dentro el potenciometro?

Tuesday, June 7, 2016

En Serie y Paralelo

En serie
Conectamos los cables macho-macho al protoboard, un LED y una resistencia en modo de circuito en serie al conectar todo esto a la batería encendió, pero al ir conectando cada vez mas diodos emisores de luz y resistencias nos podemos ir dando cuenta que hay una diferencia en la intensidad de estos mismos. Mientras mas LEDs ponemos con menos intensidad estos encienden ya que el voltaje se va disminuyendo. Al llegar a poner cinco diodos emisores de luz nos damos cuenta que la intensidad de la luz se hizo mas débil que antes. Pero al poner 6 diodos estos ya no prenden porque mientras mas diodos pones el voltaje disminuye porque este se debe de dividir equitativamente a cada uno de los objetos (resistencia, LED) y los LEDs tienen un voltaje mínimo con el que se pueden prender y al no tener este mínimo pues no prenden.



En paralelo 
Conectamos los cables, LEDs y resistencias al protoboard en modo de circuito en paralelo y al conectar todo esto a la batería el diodo encendió. Al ir conectando cada vez mas LEDs la intensidad de estos no disminuía esto es porque el voltaje en esta ocasión no se divide cada parte del circuito tiene 9V al igual que la pila. En este caso llegamos a poner 6 LEDs y estos encendían al igual que cuando solo teníamos 1 colocado.





Bitácora del Protoboard #2

En la clase del día 1 de junio de 2016 nuevamente hicimos lo de la clase pasada pero esta vez se conectaron los LEDs o hasta que se apagaran o hasta que ya no tuvieras material.
En este caso hicimos 2 circuitos uno paralelo y uno en serie.

Como en la vez pasada primero se hizo el circuito en serie. Conectamos los cables macho-macho al protoboard, un LED y una resistencia en modo de circuito en serie al conectar todo esto a la batería encendió, pero al ir conectando cada vez mas diodos emisores de luz y resistencias nos podemos ir dando cuenta que hay una diferencia en la intensidad de estos mismos. Mientras mas LEDs ponemos con menos intensidad estos encienden ya que el voltaje se va disminuyendo. Al llegar a poner cinco diodos emisores de luz nos damos cuenta que la intensidad de la luz se hizo mas débil que antes. Pero al poner 6 diodos estos ya no prenden porque mientras mas diodos pones el voltaje disminuye porque este se debe de dividir equitativamente a cada uno de los objetos (resistencia, LED) y los LEDs tienen un voltaje mínimo con el que se pueden prender y al no tener este mínimo pues no prenden.



Después de esto hicimos el circuito en paralelo. Conectamos los cables, LEDs y resistencias al protoboard en modo de circuito en paralelo y al conectar todo esto a la batería el diodo encendió. Al ir conectando cada vez mas LEDs la intensidad de estos no disminuía esto es porque el voltaje en esta ocasión no se divide cada parte del circuito tiene 9V al igual que la pila. En este caso llegamos a poner 6 LEDs y estos encendían al igual que cuando solo teníamos 1 colocado.


En las dificultades se podría decir que esta el no tener los suficientes materiales para el circuito en paralelo o también que al principio desconocía de como era el circuito en paralelo.

En los logros se podría decir el haber aprendido a hacer un circuito en paralelo y todo lo que se aprendió sobre voltaje y corriente

¿Cual es el voltaje mínimo para que un LED se prenda?
¿Por qué debemos de poner resistencia-diodo-resistencia-diodo en vez de poner una resistencia al principio y de ahí diodos?(en el caso del circuito en serie)
¿Hasta que punto hubiera podido llegar ,en el caso del circuito en paralelo, a poner LEDs sin que el circuito se apague?

Tuesday, May 31, 2016

Bitácora del Protoboard #1

En la clase del día 25 de mayo de 2016 por primera vez hicimos una actividad con el protoboard. En esta actividad se tenia que realizar un circuito en serie y conectar un diodo emisor de luz en el protoboard.
Para esta actividad se necesitaba:
  • Protoboard
  • Leds
  • Resistencias
  • Bateria
  • Cables macho-macho
Al conectar un led al protoboard se coloca el led en el protoboard fijándote de cual es el lado positivo y cual es el negativo pones una resistencia del lado positivo y sacas dos cables (uno de la resistencia y otro del led) estos los conectas a la pila y se encienden 








Al hacer que los leds estén en seria debes de poner dos resistencias si es que quieres que estos no se dañen pero igualmente si pones solo una o ninguna sirve, pero estas sirven para proteger al led. 


















Si es que se decide que la resistencia sea mas alta la potencia del diodo disminuirá y si se decide disminuirla la potencia se hará alta y posiblemente el diodo emisor de luz se dañe.
 
Que no sabia como saber cuantos ohmios tenia la resistencia. También que no me di cuenta que había puesto un LED mal porque no me di cuenta de cual era la pata positiva y negativa. 

¿Por que un led no se incendia si a este se le pone una potencia alta?
¿Por que las resistencias no dicen su valor en el mismo objeto?
¿Por que el led no viene con una resistencia alta?

Thursday, May 19, 2016

Grupal #2: Componentes electrónicos Componentes

El día 18 de mayo del año 2016 se hizo una actividad en la cual teníamos que pedirle el trabajo que hizo el grupo E y comentar los errores que pudieron haber tenido o las cosas favorables que pusieron. Hubieron errores en el encabezado y aunque no pusieron las preguntas hicieron un ensayo en el cual estaban respondidas todas las preguntas necesarias. Usaron fuentes confiables en las cuales podríamos confiar porque no todas terminan con .com.
Ademas de comentar al grupo E también le entregamos nuestro documento al Grupo C el cual comento sobre nuestro trabajo y verifico que todo este bien.

Wednesday, May 4, 2016

Tarea #2: El Investigador

El día 04 de mayo de 2016 se hizo una actividad en el laboratorio de informática en donde teníamos que hacer un dibujo de nosotros mismos y después intercambiarlo con otra persona y esa persona tenia que adivinar quien era. En esta actividad mi dibujo fue intercambiado con Mario Olivo. Y a mi me toco descubrir quien era el del dibujo que me dieron y ese era Carlos Soto. Mario Olivo me pregunto sobre los tipos de sensores a lo que yo respondí que existían: sensores de ultrasonido, humedad, temperatura, movimiento, presión y fuerza. Por otro lado como a mi me toco descubrir quien era Carlos Soto entonces yo le pregunte que ¿Cual era la función de un sensor? Y el respondió que estos servían para que un robot pueda saber que  tiene a su alrededor. Al todos dar las respuestas de los que "entrevistaron" casi todas las respuestas eran parecidas ya que estaban en lo correcto.
Y pues este fue el dibujo que hice de mi.